혈관내 로봇 시스템으로 구획 PCI 수술 완료
최근 베이징 지슈이탄 병원의 류 웨이 소장 팀은 ETcath 200 혈관내 로봇 시스템을 사용하여 전방 하행 가지 분기 질환 환자에게 성공적으로 스텐트를 삽입했습니다. WeMed Medical의 ETcath 200 Endovascular Robotics System이 수행하는 중요한 임상 실습.

환자
여성, 활동 반년 후 흉통으로 인해 3일 동안 악화되었으며, 15년 동안의 당뇨병 병력.
수술 전 이미지
혈관 조영술은 LAD의 중간 부분에서 85%의 가장 심한 협착을 보였고 LCX 및 RCA에서는 명백한 협착이 발견되지 않았습니다.


수술 전략 및 과정



ETcath 200 중재 로봇을 사용하여 유도 카테터를 미세 조정하여 관상 동맥 개구부에 도달하고 장치 전달 경로를 설정하고 Runthrough 및 SION 유도선을 각각 선택하십시오. 로봇의 서로 다른 가이드와이어 제어 모드를 사용하여 두 개의 가이드와이어를 각각 LAD의 말단부와 대각선 가지로 성공적으로 밀고 로봇을 사용하여 가이드와이어를 따라 IVUS를 밀어 평가했습니다. 3.0×22mm 스텐트를 병변에 위치시키고 풀어주었다. 마지막으로 팽창 후 3.5×9mm 풍선을 사용했습니다. 다위치 혈관조영술과 IVUS 영상은 스텐트가 잘 확장되었고 스텐트에 명백한 잔류 협착증이 없음을 보여주었습니다. TIMI 혈류 분류는 등급 III이었습니다.
닥터 사이드
WeMed Medical ETcath200 중재적 수술 로봇은 카테터, 가이드 와이어, 풍선, 스텐트와 같은 기존 기구를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 IVUS 및 OCT와 같은 공동 내 영상 관련 기구도 조작할 수 있습니다. 수술 기구의 서브밀리미터 수준의 제어를 통해 정밀하고 정교한 수술이 가능합니다.






