혈관내 로봇 시스템으로 구획 PCI 수술 완료

최근 베이징 지슈이탄 병원의 류 웨이 소장 팀은 ETcath 200 혈관내 로봇 시스템을 사용하여 전방 하행 가지 분기 질환 환자에게 성공적으로 스텐트를 삽입했습니다. WeMed Medical의 ETcath 200 Endovascular Robotics System이 수행하는 중요한 임상 실습.

interventional robot

환자

여성, 활동 반년 후 흉통으로 인해 3일 동안 악화되었으며, 15년 동안의 당뇨병 병력.

수술 전 이미지

혈관 조영술은 LAD의 중간 부분에서 85%의 가장 심한 협착을 보였고 LCX 및 RCA에서는 명백한 협착이 발견되지 않았습니다.

angiography machine

angiography system

수술 전략 및 과정

cath lab

c arm x ray machine

c arm x ray

ETcath 200 중재 로봇을 사용하여 유도 카테터를 미세 조정하여 관상 동맥 개구부에 도달하고 장치 전달 경로를 설정하고 Runthrough 및 SION 유도선을 각각 선택하십시오. 로봇의 서로 다른 가이드와이어 제어 모드를 사용하여 두 개의 가이드와이어를 각각 LAD의 말단부와 대각선 가지로 성공적으로 밀고 로봇을 사용하여 가이드와이어를 따라 IVUS를 밀어 평가했습니다. 3.0×22mm 스텐트를 병변에 위치시키고 풀어주었다. 마지막으로 팽창 후 3.5×9mm 풍선을 사용했습니다. 다위치 혈관조영술과 IVUS 영상은 스텐트가 잘 확장되었고 스텐트에 명백한 잔류 협착증이 없음을 보여주었습니다. TIMI 혈류 분류는 등급 III이었습니다.

Cathlab
수술 전 IVUS
cath lab 2
수술 후 IVUS

닥터 사이드

WeMed Medical ETcath200 중재적 수술 로봇은 카테터, 가이드 와이어, 풍선, 스텐트와 같은 기존 기구를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 IVUS 및 OCT와 같은 공동 내 영상 관련 기구도 조작할 수 있습니다. 수술 기구의 서브밀리미터 수준의 제어를 통해 정밀하고 정교한 수술이 가능합니다.

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